直交軸搬送ガントリーロボットTSシリーズ 直交軸搬送ガントリーロボットTSシリーズ

ガントリーロボットTM/TFシリーズは、シンプルな構造でコンパクトな直角座標型ロボットです。

高速(最速5m/秒)、高可搬(最大5トン)、ロングストローク(最長50m)をコンセプトに、6機種をラインアップ。
工作機械・各種自動機・各種検査装置などさまざまな工程間の搬送ニーズに対応した最適なシステムを短納期でご提供します。
(※上記はX軸仕様)

TM/TFシリーズの特長 

ガントリーロボットで業界最高クラスの速度と可搬

  • 5m/secの高速走行(TM160R/TM240R シリーズ)
  • 走行軸最大可搬質量5ton(TM300R シリーズ)

工場内ソリューションに向けた最適なシステムの提案

  • 幅広い機種ラインアップを準備し、お客様の仕様にマッチした組合せ製品提案を実現
  • X軸をツインモータ仕様にする事により、シンプルな構造で高い信頼性を実現
  • 標準仕様(ケーブルベヤ)と集電仕様の2タイプ
  • 置き場所を選ばないコンパクトなコントローラ
  • 標準機種組合せのユニット品構成も対応

お客様の設計工数削減と短納期対応

  • 仕様打合せより設計図、見積り提出まで短納期対応
  • 標準機は設計図、見積り提出まで実働7日間
  • ユーザのシステム設計期間を大幅短縮可能

製品紹介

CAD図面をDWG/DXFデータにてダウンロード可能です。

  • 製品画像をクリックすると拡大表示します。
  • TM160R
    (ガイドレスタイプ)

    • 一体型アルミフレームとガイドレス仕様
    • 標準仕様X軸:3.5m/sec走行, 400kg可搬
    • 高速仕様X軸:5m/sec走行, 200kg可搬
    図面データ
  • TM240R
    (ラック&ピニオンタイプ)

    • 薄型高剛性アルミフレーム仕様
    • ロングストローク対応機種
    • 標準仕様X軸:3.5m/sec走行, 400kg可搬
    • 高速仕様X軸:5m/sec走行, 200kg可搬
    図面データ
  • TM240B
    (ボールネジタイプ)

    • 薄型高剛性アルミフレーム仕様
    • 標準仕様X軸:0.6m/sec走行, 150kg可搬
    • 高速仕様X軸:1.2m/sec走行, 100kg可搬
    図面データ
  • TM300R
    (大型角パイプフレームタイプ)

    • 大型フレーム高可搬仕様
    • 標準仕様X軸:1.5m/sec走行, 5,000kg可搬
    • 高速仕様X軸:2m/sec走行, 3,000kg可搬
    図面データ
  • TF350R
    (自走式フロアトランスファータイプ)

    • 標準仕様X軸:1m/sec走行, 700kg可搬
    • 高速仕様X軸:1.5m/sec走行, 500kg可搬
    • フォーク軸組合せ対応可能
    図面データ
  • TF550R
    (自走式フロアトランスファータイプ)

    • 標準仕様X軸:1m/sec走行, 3,000kg可搬
    • 高速仕様X軸:1.5m/sec走行, 2,000kg可搬
    • フォーク軸組合せ対応可能
    図面データ

仕様

ガントリーロボット TM/TFシリーズ

NO 機種 駆動方式 速度
mm/sec
加減速時間
sec
位置決め精度
mm
可搬重量
kg
最大
ストローク
m
備考
1 TM160R/161R X/Y共通 R&P 3500(5000) 0.5(0.75) ±0.2 250(100) 50 Y軸最大st 5000㎜
2 TM240R/241R X/Y共通 R&P 3500(5000) 0.5(0.75) ±0.2 250(100) 50 Y軸最大st 5000㎜
3 TM240B/241B X/Y共通 ボールネジ 600(1200) 0.3 ±0.05 150(100) 1.5 Y軸最大st 400㎜片持
4 TM300R/301R X/Y共通 R&P 1500(2000) 0.5 ±0.5 3000(2000) 50 Y軸最大st 8000㎜
5 TM130R/131R X/Y共通 R&P 2500(3500) 0.3 ±0.2 200(100) 50 Y軸最大st 2000㎜
6 TM240BZ/241BZ Z ボールネジ 600(1000) 0.3 ±0.05 40(20) 0.6
7 TM300RZ/301RZ Z R&P 600(1000) 0.4 ±0.1 1500(1000) 2
8 TM130RZ/131RZ Z R&P 1000(1500) 0.3 ±0.1 100(50) 1.5
9 TM160GW/161GW W 減速機 90°(180°) 0.3 ±0.01° 50(30) 350°
10 TM240GW/241GW W 減速機 90°(180°) 0.3 ±0.01° 50(30) 350°
11 TM300GW/301GW W 減速機 90°(180°) 0.5 ±0.01° 1300(800) 350°
12 TF350RX/351RX X R&P 1000(1500) 0.5 ±0.5 700(500) 50 床置き走行軸
13 TF550RX/551RX X R&P 1000(1500) 1 ±0.5 3000(2000) 50 床置き走行軸
14 TF350RZ/351RZ Z R&P 500(1000) 0.5 ±0.2 500(300) 3
15 TF550RZ/551RZ Z R&P 300(600) 0.5 ±0.2 1500(700) 3
16 TF350RF F R&P 1000 0.5 ±0.2 400 ±500st フォーク軸 ±500st
17 TF550RF F R&P 600 0.5 ±0.2 1200 ±1000st フォーク軸 ±1000st
18 TG200R - R&P 300 0.3 ±0.2 1500 0.6 NCチャック600st
  • 形式箇所:数字の末尾が1であれば高速仕様
  • 駆動方式箇所:R&P=ラックアンドピニオン方式、B=ボールネジ方式、G=減速機方式
  • No.16,17,18のフォーク軸及びチャックはオプション構成軸となります

コントローラBOX(2機種)

コントローラBOXは2機種あります。
S仕様:TC103S-1/2/3:最大軸数3軸 (外形寸法 W500*H210*D280)
S仕様:TC106S-4/5/6:最大軸数6軸 (外形寸法 W500*H420*D280)

NO 機種 X軸ストローク
mm
Y軸ストローク
mm
Z軸ストローク
mm
他軸 注文形番例 コントローラ注文形番例
1 TM160R 2000 1500 1000 W TM160R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W TC106S-5
2 TM240R 2000 1500 1000 W TM240R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W TC106S-5
3 TM240B 1500 400 300 W TM240B‐4‐X1500‐Y400‐Z300-W TC106S-4
4 TM300R 2000 1500 1000 W TM300R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W TC106S-5
5 TF350R 2000 - 2000 F TF350R‐3‐X2000‐Z2000‐F TC103S-3
6 TF550R 2000 - 2000 F TF550R‐3‐X2000‐Z2000‐F TC103S-3

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シリーズ 形式 図面データ
TM160R TM160R-4

TM240R TM240R-4

TM240B TM240B-4

TM300R TM300R-4

TF350R TF350R-2

TF550R TF550R-2

ガントリーロボットに関するお問い合わせはこちら(問い合わせ先:株式会社椿本マシナリ―)

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