ガントリーロボットTM/TFシリーズは、シンプルな構造でコンパクトな直角座標型ロボットです。
高速（最速5ｍ/秒）、高可搬（最大5トン）、ロングストローク（最長50ｍ）をコンセプトに、6機種をラインアップ。
工作機械・各種自動機・各種検査装置などさまざまな工程間の搬送ニーズに対応した最適なシステムを短納期でご提供します。
（※上記はX軸仕様）
TM/TFシリーズの特長
ガントリーロボットで業界最高クラスの速度と可搬
- 5m/secの高速走行（TM160R/TM240R シリーズ）
- 走行軸最大可搬質量5ton（TM300R シリーズ）
工場内ソリューションに向けた最適なシステムの提案
- 幅広い機種ラインアップを準備し、お客様の仕様にマッチした組合せ製品提案を実現
- X軸をツインモータ仕様にする事により、シンプルな構造で高い信頼性を実現
- 標準仕様（ケーブルベヤ）と集電仕様の2タイプ
- 置き場所を選ばないコンパクトなコントローラ
- 標準機種組合せのユニット品構成も対応
お客様の設計工数削減と短納期対応
- 仕様打合せより設計図、見積り提出まで短納期対応
- 標準機は設計図、見積り提出まで実働7日間
- ユーザのシステム設計期間を大幅短縮可能
製品紹介
CAD図面をDWG/DXFデータにてダウンロード可能です。
- 製品画像をクリックすると拡大表示します。
-
TM160R
（ガイドレスタイプ） -
TM240R
（ラック＆ピニオンタイプ） -
TM240B
（ボールネジタイプ）
仕様
ガントリーロボット TM/TFシリーズ
| NO | 機種 | 軸 | 駆動方式 | 速度 mm/sec |
加減速時間 sec |
位置決め精度 mm |
可搬重量 kg |
最大 ストローク m |
備考 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TM160R/161R | X/Y共通 | R&P | 3500(5000) | 0.5(0.75) | ±0.2 | 250(100) | 50 | Y軸最大st 5000㎜ |
| 2 | TM240R/241R | X/Y共通 | R&P | 3500(5000) | 0.5(0.75) | ±0.2 | 250(100) | 50 | Y軸最大st 5000㎜ |
| 3 | TM240B/241B | X/Y共通 | ボールネジ | 600(1200) | 0.3 | ±0.05 | 150(100) | 1.5 | Y軸最大st 400㎜片持 |
| 4 | TM300R/301R | X/Y共通 | R&P | 1500(2000) | 0.5 | ±0.5 | 3000(2000) | 50 | Y軸最大st 8000㎜ |
| 5 | TM130R/131R | X/Y共通 | R&P | 2500(3500) | 0.3 | ±0.2 | 200(100) | 50 | Y軸最大st 2000㎜ |
| 6 | TM240BZ/241BZ | Z | ボールネジ | 600(1000) | 0.3 | ±0.05 | 40(20) | 0.6 | |
| 7 | TM300RZ/301RZ | Z | R&P | 600(1000) | 0.4 | ±0.1 | 1500(1000) | 2 | |
| 8 | TM130RZ/131RZ | Z | R&P | 1000(1500) | 0.3 | ±0.1 | 100(50) | 1.5 | |
| 9 | TM160GW/161GW | W | 減速機 | 90°(180°) | 0.3 | ±0.01° | 50(30) | 350° | |
| 10 | TM240GW/241GW | W | 減速機 | 90°(180°) | 0.3 | ±0.01° | 50(30) | 350° | |
| 11 | TM300GW/301GW | W | 減速機 | 90°(180°) | 0.5 | ±0.01° | 1300(800) | 350° | |
| 12 | TF350RX/351RX | X | R&P | 1000(1500) | 0.5 | ±0.5 | 700(500) | 50 | 床置き走行軸 |
| 13 | TF550RX/551RX | X | R&P | 1000(1500) | 1 | ±0.5 | 3000(2000) | 50 | 床置き走行軸 |
| 14 | TF350RZ/351RZ | Z | R&P | 500(1000) | 0.5 | ±0.2 | 500(300) | 3 | |
| 15 | TF550RZ/551RZ | Z | R&P | 300(600) | 0.5 | ±0.2 | 1500(700) | 3 | |
| 16 | TF350RF | F | R&P | 1000 | 0.5 | ±0.2 | 400 | ±500st | フォーク軸 ±500st |
| 17 | TF550RF | F | R&P | 600 | 0.5 | ±0.2 | 1200 | ±1000st | フォーク軸 ±1000st |
| 18 | TG200R | - | R&P | 300 | 0.3 | ±0.2 | 1500 | 0.6 | NCチャック600st |
- 形式箇所：数字の末尾が1であれば高速仕様
- 駆動方式箇所：R&P=ラックアンドピニオン方式、B=ボールネジ方式、G=減速機方式
- No.16,17,18のフォーク軸及びチャックはオプション構成軸となります
コントローラBOX（2機種）
コントローラBOXは2機種あります。
S仕様：TC103S-1/2/3：最大軸数3軸 (外形寸法 W500*H210*D280)
S仕様：TC106S-4/5/6：最大軸数6軸 (外形寸法 W500*H420*D280)
| NO | 機種 | X軸ストローク mm |
Y軸ストローク mm |
Z軸ストローク mm |
他軸 | 注文形番例 | コントローラ注文形番例 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | TM160R | 2000 | 1500 | 1000 | W | TM160R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W | TC106S-5 |
| 2 | TM240R | 2000 | 1500 | 1000 | W | TM240R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W | TC106S-5 |
| 3 | TM240B | 1500 | 400 | 300 | W | TM240B‐4‐X1500‐Y400‐Z300-W | TC106S-4 |
| 4 | TM300R | 2000 | 1500 | 1000 | W | TM300R‐5‐X2000‐Y1500‐Z1000‐W | TC106S-5 |
| 5 | TF350R | 2000 | - | 2000 | F | TF350R‐3‐X2000‐Z2000‐F | TC103S-3 |
| 6 | TF550R | 2000 | - | 2000 | F | TF550R‐3‐X2000‐Z2000‐F | TC103S-3 |
ガントリーロボット図面ダウンロード
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